百余廠家科研機(jī)構(gòu)齊聚亦莊，亮相的國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人填補(bǔ)上頸椎機(jī)器人手術(shù)國(guó)際空白

　　昨日，世界機(jī)器人大會(huì)展示的仿生狐蝠。本版攝影/新京報(bào)記者 王貴彬

　　現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人樂隊(duì)表演吸引市民駐足拍照。

　　現(xiàn)場(chǎng)，姚明高仿真投籃機(jī)器人和小朋友比手。

　　現(xiàn)場(chǎng)展示的醫(yī)療養(yǎng)老機(jī)器人，可以分發(fā)藥品和送藥。

　　國(guó)際上領(lǐng)先的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，僅重580克的超輕型飛行器“仿生狐蝠”，可以分發(fā)藥品的醫(yī)療養(yǎng)老機(jī)器人……昨日，2018世界機(jī)器人大會(huì)在亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開幕。大會(huì)匯集了21家國(guó)際機(jī)器人組織、160多家國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)、300多位業(yè)內(nèi)專家、16個(gè)國(guó)家4萬多名參賽選手。

　　現(xiàn)場(chǎng)

　　仿生狐蝠飛行 機(jī)器人樂隊(duì)演奏

　　從大會(huì)主入口進(jìn)入會(huì)場(chǎng)，左手邊是一只龐大的機(jī)械臂群組。比起車間內(nèi)在流水線兩旁各司其職的機(jī)械臂，這里的機(jī)械臂似乎有些“個(gè)性”：兩到三個(gè)機(jī)械臂之間環(huán)抱一把樂器，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，組成了一個(gè)機(jī)械臂樂隊(duì)。

　　上午9點(diǎn)半，樂隊(duì)開始了演奏。明黃色的機(jī)械臂根據(jù)編好的程序完成了一首交響樂。樂隊(duì)的貝斯手由兩只機(jī)械臂擔(dān)任，它們分工協(xié)作，一只負(fù)責(zé)撥弦，另一只則按住琴弦，改變音調(diào)。

　　工作人員告訴記者，樂隊(duì)演奏用的機(jī)械臂是格力智能裝備工業(yè)機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人的一種，它們可以被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。“機(jī)器人支持高級(jí)編程，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度?！痹摴ぷ魅藛T稱，為貼近觀眾生活，他們決定用編程技術(shù)連接工業(yè)機(jī)器人和音樂樂隊(duì)，在本次世界機(jī)器人大會(huì)中，為觀眾帶來一首不一樣的交響曲。

　　上午11點(diǎn)，一只灰黑色的“狐蝠”從所在展臺(tái)騰起，抖動(dòng)著的翅膀輕薄而富有彈性，在展位上空盤旋幾圈后，回到研發(fā)者的手中，吸引觀眾駐足圍觀。這是該公司繼“仿生蝴蝶”和“仿生水母”后，研發(fā)出的又一仿生機(jī)器人——仿生狐蝠。

　　研發(fā)公司工作人員介紹，仿生狐蝠基本還原了蝙蝠的外形，其翅膀完全展開可以達(dá)到2.28米。

　　“仿生狐蝠是機(jī)器人技術(shù)與仿生學(xué)的結(jié)晶?！毖邪l(fā)人員告訴記者，機(jī)器人狐蝠身上裝有運(yùn)動(dòng)追蹤的紅外攝像機(jī)，它可以通過畫面捕捉，借助機(jī)載電子元件和復(fù)雜的行為模式，計(jì)算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果。在飛行時(shí)，飛蝠會(huì)自行比較預(yù)期路線和實(shí)際路線，通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線。

　　在機(jī)器人大會(huì)展出期間，仿生狐蝠將在整點(diǎn)被“喚醒”，每天進(jìn)行5場(chǎng)飛行展示。

　　亮點(diǎn)

　　骨科手術(shù)機(jī)器人累計(jì)輔助手術(shù)4100多例

　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是國(guó)際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術(shù)的通用型骨科手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了上頸椎機(jī)器人手術(shù)的國(guó)際空白，螺釘置入精度高達(dá)0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%以上，手術(shù)效率提高20%以上。

　　記者在展區(qū)內(nèi)看到，“天璣”外觀樸素，整體由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼鏡”，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂是機(jī)器人的“手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

　　這一機(jī)器人曾參與到了高難度的骨科手術(shù)中。2015年，北京積水潭醫(yī)院使用天璣挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的“禁區(qū)”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術(shù)，這也是全球首例上頸椎機(jī)器人輔助手術(shù)。它為一位患有嚴(yán)重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者擺脫了病痛，誤差不到1毫米。

　　目前，天璣已在北京、四川、新疆、廣東等22省份40多家醫(yī)院應(yīng)用，累計(jì)輔助開展手術(shù)已達(dá)4100多例。

　　而除了能做手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人外，在展會(huì)上，養(yǎng)老機(jī)器人的出現(xiàn)也頗受參觀者矚目。一個(gè)雙臂協(xié)作機(jī)器人正在用刷子輕輕將桌子上的垃圾掃入垃圾桶內(nèi)，他的身后，還專門設(shè)計(jì)了放置清潔工具的平臺(tái)。同時(shí)，另一臺(tái)相同的機(jī)器人正在識(shí)別藥瓶上的條形碼，為使用者抓取指定的藥物。這種機(jī)器人名為P-Care，是我國(guó)某公司自主研發(fā)的一款綜合服務(wù)型機(jī)器人。據(jù)了解，它的主要服務(wù)對(duì)象是老年人，可提供30余項(xiàng)生活輔助功能，如移動(dòng)輔助、衛(wèi)生保潔、睡眠輔助等。

　　■ 規(guī)劃

　　2025年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入擬達(dá)600億

　　“我們國(guó)家現(xiàn)在是世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，份額占到了全世界的三分之一，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也很受重視。”北京市經(jīng)信委副主任毛東軍告訴記者，北京正處于構(gòu)建高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心的關(guān)鍵時(shí)期。未來，北京將優(yōu)先發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用，支持發(fā)展服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　據(jù)介紹，高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展人機(jī)協(xié)作、物流搬運(yùn)等機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療、公共服務(wù)、家庭服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展軍用、空間和消防救援機(jī)器人。

　　計(jì)劃分兩階段實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)。第一階段到2020年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到120億-150億元，培育形成10家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、10個(gè)研發(fā)創(chuàng)新總部，實(shí)施10個(gè)工業(yè)機(jī)器人重大應(yīng)用項(xiàng)目；第二階段到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到600億元左右，形成全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新體系，基本建成全球領(lǐng)先的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用基地。

　　作為新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也面臨一些難題。毛東軍坦言，相比世界一流的產(chǎn)品，我國(guó)目前的機(jī)器人還多處于“可用但不如別人好用”的狀態(tài)，從質(zhì)量到精度都需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

　　■ 鏈接

　　亦莊機(jī)器人和智能制造 企業(yè)數(shù)量年均增長(zhǎng)70%

　　作為世界機(jī)器人大會(huì)的永久舉辦地，第三次迎來世界機(jī)器人大會(huì)的北京亦莊，正悄然發(fā)生著變化。

　　亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群正逐步成型。承辦世界機(jī)器人大會(huì)前，這里有35家機(jī)器人和智能制造企業(yè)；世界機(jī)器人大會(huì)永久落戶的第3個(gè)年頭，這個(gè)數(shù)字達(dá)到了153家，企業(yè)數(shù)量約占全國(guó)總數(shù)的1/20，年均增長(zhǎng)率近70%。建成了以亦創(chuàng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和大族企業(yè)灣為核心的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地。2017年，北京亦莊機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值328億元，約占區(qū)域總產(chǎn)值的9.7%。

　　北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任繩立成介紹，亦莊力爭(zhēng)到2020年，機(jī)器人和智能制造企業(yè)達(dá)到300家以上，機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值占亦莊產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的12%以上。