一層薄膜覆蓋，幾根細(xì)骨架支撐，就能像蝙蝠一樣自主飛行的機(jī)器人振翅一飛，引起了圍觀者的陣陣驚嘆。在它近旁不遠(yuǎn)處，一條機(jī)械手臂正在有條不紊地加工零件。此時，另外一個展廳里的人形機(jī)器人Pepper正用幽默的言語逗得觀眾哈哈大笑。8月15日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，中國電子學(xué)會等單位承辦的2018世界機(jī)器人大會在北京開幕。在同期舉辦的博覽會上，來自世界各地的160多個機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)帶來的各種機(jī)器人成為大受歡迎的“明星”。在有三個展廳的5萬平方米的博覽會上，都來了哪些機(jī)器人“明星”？記者帶你前往位于北京亦莊的2018機(jī)器人大會一探究竟。

　　機(jī)器人優(yōu)友拿起了口香糖盒子。光明日報記者 詹媛攝/光明圖片

　　未來工廠的高精尖機(jī)器人家族

　　僅在德國漢諾威工業(yè)博覽會展出過一次的仿生飛蝠此次來到北京，成為全場的焦點。小朋友們將這個展位團(tuán)團(tuán)圍住，最前排的干脆席地而坐，仰著小腦袋盯住這個像只小狐蝠的機(jī)器人在天空飛翔。

　　“我們密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)其不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實現(xiàn)了這些特性?！钡聡邪l(fā)人員介紹，這種彈性纖維材料由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成，織物本身具有彈性，表面是蜂窩結(jié)構(gòu)，有大約45000個焊接節(jié)點，無論蝙蝠有多大動作都不用擔(dān)心變形。另外這個仿生飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設(shè)計可以使飛行效果盡可能達(dá)到狐蝠的飛行效果?！白鳛榉律夹g(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進(jìn)步，這個仿生飛蝠能幫助人類進(jìn)一步了解動物世界飛行行為的原理?！边@位研發(fā)人員說。

　　除了仿生飛蝠，這里還有眾多工業(yè)機(jī)器人家族成員，它們都是面向未來的高精尖制造設(shè)備。其中，安川首鋼自行開發(fā)的定制化機(jī)器人自動生產(chǎn)線，系統(tǒng)中的機(jī)器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)等技術(shù)手段和裝備，可以按照訂單情況自動執(zhí)行配料、檢測、零件拼接等所有流程，整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，運轉(zhuǎn)順暢，不僅能夠全程自動化完成客戶指令，而且生產(chǎn)出的產(chǎn)品精致美觀。

　　新松協(xié)作機(jī)器人融合人工智能和智能制造技術(shù)于一體，在本次世界機(jī)器人大會上，新松SCR5協(xié)作機(jī)器人還演繹了人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)新模式。來自哈工大機(jī)器人集團(tuán)的T5協(xié)作機(jī)械臂則具有6個自由度，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運、分揀、裝配等工序，為智能手機(jī)制造、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)提供安全、簡單、經(jīng)濟(jì)的自動化解決方案。

　　據(jù)了解，在這個工業(yè)機(jī)器人家族的集合場地，來自中國的新松、哈工大機(jī)器人以及來自ABB、發(fā)那科、安川首鋼、科爾摩根、華數(shù)等世界知名企業(yè)的先進(jìn)制造機(jī)器人悉數(shù)亮相，身處其中，仿佛來到了未來的工廠中。

　　觀眾在參觀一款工業(yè)機(jī)器人。新華社記者 張晨霖攝

　　能聊天會看病的多面手“明星”

　　服務(wù)機(jī)器人和人工智能展區(qū)匯聚了情感機(jī)器人Pepper、綜合服務(wù)機(jī)器人P-Care、服務(wù)接待機(jī)器人豹小秘、醫(yī)療機(jī)器人達(dá)芬奇等能聊天會看病的多面手機(jī)器人“明星”。

　　身高約1.2米的Pepper是一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機(jī)器人，它的底座由三個滾輪組成，內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征。Pepper可愛、體貼，能與人進(jìn)行閑聊，也可以用作迎賓、提供信息引導(dǎo)及娛樂顧客。

　　大眼睛、萌萌噠，智能機(jī)器人優(yōu)友因其可愛的外形而被觀眾稱為“萌主”，本屆機(jī)器人大會上，優(yōu)友表演了伸出5個手指頭抓起口香糖盒與礦泉水瓶的絕活兒。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，優(yōu)友除了具備類人型服務(wù)機(jī)器人自然語音交互、微秒人臉識別、自主避障行走、仿生動作模擬、智能控制中樞五大基本功能外，還能夠識別表情和動作，具備數(shù)百種情感表達(dá)以及22個仿生類人自由度，目前已應(yīng)用到電力、交通、酒店、醫(yī)療、政務(wù)、銀行等十大行業(yè)，能夠在上百種應(yīng)用場景中提供服務(wù)。

　　綜合服務(wù)機(jī)器人P-Care則是個多面手，它目前的主要定位是養(yǎng)老服務(wù)，包括移動輔助、衛(wèi)生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護(hù)、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢8大項30余小項功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人在協(xié)作生產(chǎn)。光明日報記者 詹媛攝/光明圖片

　　機(jī)器人家族“特種兵”齊亮相

　　無人車、無人飛機(jī)算不算機(jī)器人？美國機(jī)器人協(xié)會曾給機(jī)器人這樣定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！边@樣看來，無人直升機(jī)和消防滅火偵察移動平臺被收入機(jī)器人隊列也順理成章。

　　在此次博覽會上，一款“重量級”無人直升機(jī)T333吸引了大家的目光，它重達(dá)3噸，能在海拔3000米以下地區(qū)正常起降，可在應(yīng)急減災(zāi)、海警海事、海關(guān)緝私、農(nóng)業(yè)植保、軍事防務(wù)和電力巡檢等領(lǐng)域大顯身手。作為我國第一個采用第四代旋翼的機(jī)型，它使用拉槳帶代替軸承產(chǎn)生旋翼的形變，不僅壽命可延長上千小時，還能提高經(jīng)濟(jì)性和安全性。

　　人類發(fā)明機(jī)器人的目的之一就是希望它們能替人去執(zhí)行危險的任務(wù)，特種機(jī)器人就是這樣的。這些機(jī)器人里的“特種兵”都身懷絕技，在軍用領(lǐng)域可以排爆、偵察、掃雷，在民用領(lǐng)域可以執(zhí)行消防、安防等任務(wù)。正因如此，國際上將特種機(jī)器人視為未來國際競爭的戰(zhàn)略性技術(shù)，美國的“機(jī)器人發(fā)展路線圖”將特種機(jī)器人列為未來15年重點發(fā)展方向，日本的“機(jī)器人革命”戰(zhàn)略，以特種機(jī)器人作為主要發(fā)展對象，希望到2020年實現(xiàn)市場規(guī)模翻番等。

　　此次博覽會上，也來了不少機(jī)器人家族的“特種兵”。例如消防滅火偵察機(jī)器人是當(dāng)之無愧的“滅火專家”，它能噴射88米高的“水炮”，此外還可以做到自主降溫、自動發(fā)電，能夠代替消防員探測火場環(huán)境、采集現(xiàn)場聲音圖像以及自主避障。目前，這個“滅火專家”已多次參加重大火災(zāi)事故現(xiàn)場救援，為滅火救援工作保駕護(hù)航。

　　也許在不遠(yuǎn)的將來，跟在巡防人員背后的將不再是警犬，而是一個無人巡邏監(jiān)視機(jī)器人。它重1噸，采用鋰離子動力電池，可連續(xù)工作6小時，最大遙控距離10千米，可以運載重500千克的物體。這個可能會取代警犬的機(jī)器人不僅能克服路崖等復(fù)雜障礙，還能變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下可以實現(xiàn)對人員的跟隨和固定路徑巡航。